1。車モード：「ジョイスティック」ボタンを押すことにより、ユーザがリモート特定のAndroidアプリです。​​ジェスチャーで車両を制御することができます。コマンドへのAndroidアプリです。ジェスチャーのAndroidアプリです。解釈のAndroidアプリです。ために、アプリケーションは、スマートデバイスに内蔵された加速度センサーを使用しています。 （前、後、左、右、FRONT_LEFT、FRONT_RIGHT、BACK_LEFT、BACK_RIGHT）利用可能な8種類のAndroidアプリです。ジェスチャーがあります。

 あなたは、メニューボタンのAndroidアプリです。「SETコマンド」を使用して独自のAndroidアプリです。カスタム·コマンドを使用して、これらのAndroidアプリです。ジェスチャーを設定することができます。
また、同様にカスタムコマンドを割り当てることができ、STOPとAndroidのAndroidアプリです。ボタンがあります。

***重要***モードは、メニューオプションを経由して異なるデフォルトのAndroidアプリです。方向とAndroid携帯電話で正常に動作するために、加速度計axises（X-> Y、Y-> X）のAndroidアプリです。向きを変更するためのAndroidアプリです。オプションが用意されています。

また、メニューオプションをアプリこのAndroidアプリです。モードのAndroidアプリです。ジェスチャイベントをキャッチするポイントを変更するために、感度変更ボタンを提供します。タイトルが示すように、このAndroidアプリです。モードは、特に、遠隔ブルートゥース·モジュールとマイクロコントローラを使用して車両を制御するように設計される。


2。フェーダーモード：このAndroidアプリです。モードでは、0から9までのAndroidアプリです。コマンドを送信し、ユーザーがサーボ·ボタン、LED、モータ、より多くのAndroidアプリです。実験を可能にすることができ、フェーダー、シークバーをユーザに提供する。

3。コントローラモード：このAndroidアプリです。モードでは、カスタムコマンドを割り当てることができ、合計で10個のAndroidアプリです。ボタンで標準コントローラのAndroidアプリです。レイアウトが用意されています。矢印ボタンは、特に実際のAndroidアプリです。コントローラをシミュレートするために、押圧しながら連続的にコマンドを送信するように設計されている。

4。ターミナルモード：このAndroidアプリです。モードは、ユーザが順次実行される個人または複数のAndroidアプリです。コマンドを入力し、送信することができた端末のAndroidアプリです。ようなインターフェイスを提供します。ユーザーが入力テキストフ​​ィールドに文字列は、アプリケーションが文字に、そのAndroidアプリです。文字列を分割し、それらをArduinoのAndroidアプリです。に1つずつ送信する場合ArduinoのAndroidアプリです。シリアルポートは、一度に1バイトを受信するのAndroidアプリです。で。これは、スペースや空のAndroidアプリです。文字列がスキップされることに留意すべきである。


すべてのAndroidアプリです。アプリケーションのAndroidアプリです。設定とコマンドは、必要に応じて永続的に保存され、いつでもアクセスして変更することができます。


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ArduinoのAndroidアプリです。サイドコード

コー​​ドのAndroidアプリです。下のAndroidアプリです。ArduinoはこのAndroidアプリです。Androidアプリケーションを通じて受け取ったコマンドを「聞く」ことができる方法のAndroidアプリです。例を示します。

CHAR incomingByte、シリアルポートからデータを受信する/ /変数

無効のAndroidアプリです。設定（）{
  Serial.begin（9600）/ / 9600のAndroidアプリです。シリアル通信を開始
}
無効ループ（）{
  IF（Serial.available（）> 0）/ /データが読み取り可能である場合
  {
   incomingByte = Serial.read（）; / /それを読み、「incomingByte」に格納します
  }

}
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